Šiuolaikinės spausdinimo mašinos paprastai susideda iš plokščių tvirtinimo, dažymo, atspaudų ir popieriaus padavimo mechanizmų. Eksploatacijos metu spausdinamas tekstas ir vaizdai pirmiausia paverčiami spausdinimo plokšte, kuri vėliau montuojama ant preso. Vėliau-rankiniu būdu arba naudojant mašiną-rašalas užtepamas konkrečiose plokštės, kurioje yra tekstas ir vaizdai, sritys. Tada šis rašalo vaizdas tiesiogiai arba netiesiogiai perkeliamas ant popieriaus ar kito pagrindo, taip atkuriant spausdintą gaminį, identišką originaliai plokštelei.
Pirmą kartą spausdinimo menas buvo išrastas Kinijoje; spausdintos knygos Kinijoje pradėjo pasirodyti jau IX amžiuje, o ten išrasta spausdinimo technologija vėliau paplito visose pasaulio šalyse. Spausdinimo mašinos išradimas ir evoliucija suvaidino esminį vaidmenį skleidžiant žmonių civilizaciją ir kultūrą.
1439 m. vokietis Johannesas Gutenbergas sukonstravo medinę reljefinę spaustuvę. Nors šis vertikalus sraigtinis -tipo rankinis presas- buvo paprastos konstrukcijos, jis buvo naudojamas 300 metų. 1812 m. vokietis Friedrichas Koenigas pastatė pirmąją cilindrinę-ir-plokštinę reljefinę spaustuvę. 1847 m. Richardas Hoe iš JAV išrado rotacinę spausdinimo presą. Iki 1900 m. buvo sukurtas šešių spalvų rotacinis presas, o 1904 m. Ira Rubel iš JAV išrado ofsetinę spaudos presą.
Iki šeštojo dešimtmečio spaudos pramonėje dominavo tradiciniai reljefiniai spaudos procesai, o kuriant spaudos mašinas daugiausia dėmesio buvo skiriama reljefiniams presams. Tačiau švino-lydinio reljefinė spauda turėjo keletą trūkumų: didelio darbo intensyvumo, ilgų gamybos ciklų ir aplinkos taršos. Nuo septintojo dešimtmečio ofsetinė litografija-, kuriai būdingi trumpesni gamybos ciklai ir didesnis produktyvumas-, pradėjo kurtis ir klestėti, palaipsniui išstumdama švino -lydinio reljefinę spaudą. Kiti spausdinimo metodai-, pvz., fleksografija, šilkografija, elektrostatinis spausdinimas ir rašalinis spausdinimas,{10}}taip pat gerokai išaugo, ypač pakavimo ir reklamos srityse.
Spausdinimo presai pagal spausdinimo plokštės formą skirstomi į keturias kategorijas: reljefiniai, litografiniai (ofsetinė), giliaspaudės (graviūra) ir šilkografiniai. Remiantis plokštelės-tvirtinimo ir atspaudimo mechanizmais, jie toliau skirstomi į plokščius-į-plokštinius, nuo cilindro-į-plokštinį ir nuo cilindro-į-cilindrinį presą.
